NOVA运动控制芯片
运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。

NOVA公司推出MCX314运动控制芯片的升级版本MCX314As。MCX314于2005年1月份停产，MCX314A于2006年1月份停产。

NOVA公司继2005年推出MCX314运动控制芯片的升级版本MCX314As芯片以后，将于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹产品MCX314AL运动控制芯片。
MCX314AL运动控制芯片：
1、非对称S/T型加减速；
2、最高输出速率4Mpps、CLK=32MHz时可达8Mpps；
3、自带32Bit圆弧/直线插补；
4、144脚LQFP封装。
　
日本NOVAELEC电子公司的运动控制芯片有MCX312、MCX302、MCX314As、MCX304、MCX314AL 

两轴运动控制芯片MCX302
*同时2轴控制
*运转时不占用CPU时间
*包括编码器回授介面
*最高输出频率4MPPS
*封装QFP、100脚（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm
*最外形：23.8x17.8x3.05mm
　
两轴运动控制芯片MCX302技术手册

●2轴独立控制
●驱动速度：1PPS～4MPPS
●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形
●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。
●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。
●非对称加减速台形的自动减速机能。
●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作

四轴运动控制芯片MCX304
*同时4轴控制
*运转时不占用CPU时间
*包括编码器回授介面
*最高输出频率4MPPS
*封装：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm
*最外形：23.8x17.8x3.05mm
　

四轴运动控制芯片MCX304技术手册

●4轴独立控制
●驱动速度：1PPS～4MPPS
●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形
●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。
●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。
●非对称加减速台形的自动减速机能。
●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作


两轴运动控制芯片MCX312
MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿。


两轴运动控制芯片MCX312技术手册

◆控制轴 独立2轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆2轴直线插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆2轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
◆电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压　 ±5V ±5% （消费电流 50mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆封装：QFP
100个脚，脚距：0.65
外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm

四轴运动控制芯片MCX314As
MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。
另外，MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。


四轴运动控制芯片MCX314As技术手册

◆控制轴 独立4轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆4轴直线插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆4轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
◆电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压　 ±5V ±5% （消费电流 50mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆封装：QFP
144个脚，脚距：0.65mm
外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm

四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL
NOVA公司继2005年推出MCX314芯片的升级版本MCX314As芯片以后，将于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹产品MCX314AL。
MCX314AL芯片：
1、非对称S/T型加减速；
2、最高输出速率4Mpps、CLK=32MHz时可达8Mpps；
3、自带32Bit圆弧/直线插补；
4、144脚LQFP封装。
　

四轴运动控制芯片MCX314AL技术手册

◆控制轴 独立4轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆4轴直线插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆4轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
◆电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压　 ±3.3V
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆封装：LQFP
144个脚，脚距：0.65mm
外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm
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